云深处首次公布：绝影四足机器人全自主协同搜索测试

昨日，云深处科技首次公布其对绝影X20的全自主协同搜索测试：5台绝影X20四足机器人在3000平方米未知环境下，成功完成对8个模拟目标的协同搜索，整个过程由绝影X20全自主决策与规划，这次测试结果表明，拓展机器狗在应急救援与勘测探索等场景中的应用潜力得到了进一步拓展。

在应急救援与勘测探索中，人工开展相关作业常面临信息采集不足等问题，工作人员也可能面临缺氧、有毒有害气体、塌方等人身安全威胁。四足机器人能够替代或辅助工作人员先行进入高危场景，深入传统轮式或履带机器人较难进入的复杂地形，而四足机器人集群协同，则实现了多台机器狗之间的搜索信息与路径共享，大大提升了未知环境中的搜索速度与效率。

事实上，未知环境下的自主搜索是全球机器人研究的前沿领域，其难度与技术含量并不是固定动作群控或“机器人集体舞”所能比较的。此次测试中，绝影四足机器人搭载了高清全景摄像机，激光雷达以及自组网通信设备。通过激光同步建图与定位算法，对未知环境进行建图;利用全景相机进行深度学习目标识别;多台机器狗通过高效的协同机制，实时自主分配探索地域目标，在探索过程中，机器人自主规划路线并实现避障，最终完成大范围未知区域的集群探索与目标识别。(记者 庄郑悦)