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机器人编程是什么 常见的编制方法有哪些

2022-05-13 14:23:35来源:泪雪网  

机器人编程 robot programming,为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。

示教编程:包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程:利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。

孩子学习机器人编程,通过组装、搭建、编写程序运行机器人,激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的一种教育方式。可以理解为机器人编程教育是通过一些教育类的机器人来实现教学目的。

对于 3-6 周岁的孩子,乐高搭建是比较适合低龄段的机器人课程,可以培养孩子的想象力、创造力以及动手能力。

而对于 6 周岁以上的孩子,可以进阶性地学习一些机器人及编程课程,比如,学习一些基础的电机、传感器等硬件的作用,接触图形化编程和代码编程以及综合性的机器人课程。

每个年龄段都有适合其学习的内容,并不局限于固定的年龄段,而且机器人编程的学习是进阶性的,从初级到中级再到高级。

责任编辑:hnmd003

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